智能制造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。

當前，如手機、電腦、IPad等電子產品已經成為人們生活中的標配，這也促進了電子制造業(yè)的高速發(fā)展。PCB(印刷電路板)是電子產品中的重要組件，隨著電子產品朝著高端、小型化趨勢的發(fā)展，對PCB的要求也越來越高。當前，PCB廠商正加快開發(fā)更薄、更輕和密度更高的FPC(軟板)。

貼片工藝是印刷電路板生產過程中的重要一環(huán)，主要是通過將具備各種功能的SMT器件高精準地貼裝在軟板相對應的固定位號上(位號由貼片程序通過坐標圖、位號圖、BOM主板裝配料單預先做好)。過去由于成本的考慮以及自動化技術的普及程度不高，這部分工作多由人工操作完成，但這往往會造成產品合格率不高、質量穩(wěn)定性差等問題。

某印刷電路板制造公司選用了工業(yè)機器人工作站解決方案來取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，進行FPC的撕膜及貼付作業(yè)，有效地降低了產品出現廢品的概率，提升了產品質量，也提高了生產效率。

針對FCB生產的工藝特點，機器人工作站需具有優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度等性能，能夠提供免感知器的順應控制功能，可順應電子制造中柔性電路板的偏差，快速精準地完成貼片作業(yè)，大幅地降低因為操作員疲勞工作而帶來的廢品率，幫助企業(yè)提升生產效率，并因此而降低人工成本。同時，還需具有多樣性教導工具與直覺式教導、程序編輯簡單易上手等特點，與市場上同等功能/性能的工業(yè)機器人產品相比適用性更高、系統(tǒng)整合性更強。

在該機器人工作站解決方案中，一臺機器人在建立放料載板的使用者坐標系的基礎上，對FPC進行抓取和工位放置，并撕取FPC的背膠膜，再由另外兩臺機器人進行貼片工作。三臺機器人對每件FPC進行抓取的時間只需要1.5sec，撕膜機器人的定位精度為±0.1mm，而進行貼片工作的兩臺機器人定位精度更可高達±0.05mm。

通過采用工業(yè)機器人整合解決方案，使用機器人替代人工貼片作業(yè)，可很大程度上節(jié)省人力，并且大幅度提高了產品合格率。同時，這種應用，證明了機器人完全可以勝任電子制造這種對精準度、速度都有高要求的場合。